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焊接专机与6轴关节机械手的优劣对比
 

功能方面

焊接专机是针对某一工件而设计的自动焊设备,具有专用性强,焊接效率高等优点,有的可以搭配多把焊枪。

6轴焊接机械手通用性强,焊枪角度覆盖全面,焊枪空移速度快,一般仅搭配一把焊枪,焊接速度上可能与搭配多把焊枪的专机设备相比显得很慢。


维修方面

焊接专机的维修方面,比较简单,使用的电机、系统用户都可以自行更换。

6轴关节焊接机械手维修比较麻烦,价格较高,可能需专业厂家人员维修。


焊接效率方面

6轴关节机械手,单枪的焊接效率快,并可以在焊枪可达范围内放置三个独立工装位,可以做到边装夹边焊接。

焊接专机如果夹持多把焊枪,焊接效率可能是6轴机械手无法比的。另一点需要注意的因素是人工装夹速度,如果焊接完成,人工还没有装夹完成,焊枪处于等待状态,则焊接效率则是人工装夹速度。


价格方面

一般国产6轴机械手的价格一般在10万左右,工装另算,其它进口机械手价格更高,视空移行程,有的高达几十万。

焊接专机的价格视各类专机的构造及功能,最低价格可能一万几千就可以,如果一台很便宜的专机就可以做到的焊接效果及效率而长期采用6轴关节机械手,则可能是一种浪费。


不管采用焊接专机还是6轴关节焊接机械手,都要求焊接件标准,达到焊接要求,对于焊接量极小,焊缝不标准的还是建议手工焊接。